平衡木運動起源於公元前的羅馬時代，需要運動員在一根橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。身體姿態與身體控制是重要的，平衡木上的許多動作與自由體操動作相似，但難度正越來越大。
平衡木動作
平衡木成套價值由以下各種動作種類組成:
1、平衡木技巧動作主要包括：手撐類動作和空翻類動作。
2、平衡木體操(舞蹈)動作包括：轉體、身體晃動、跳步、站立支撐類動作、坐撐類動作、腹部撐類動作、背部撐類動作。
平衡木寬度
平衡木比賽高度1.25米，平衡木長5米，寬10釐米。平衡木有完成時間的限制，對於成套的動作難度和空中技巧串均有嚴格規定。平衡木運動，正象它的名字那樣，需要平衡能力。運動員要在一根高出地面1.2米，表面寬度約10釐米的橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。
平衡木的作用
在限制範圍的平衡木上活動，可以強化身體的雙側配合、平衡反應和視覺運動協調。與其他活動配合進行，對身體協調、空同知覺和運動企劃能力的養成幫助很大。