全自動洗衣機
全自動洗衣機分類
如今市場上出售的全自動洗衣機大體分爲三類。
前置式側開門滾筒式洗衣機
發明最早的是前置式側開門滾筒式洗衣機，這種洗衣機是歐洲發明的，擅長洗滌真絲、棉毛等面料，不纏繞無磨損，在洗滌時保證衣物不受損害，而且有良好的加溫措施。但也有它不好的一面，由於不纏繞無磨損洗滌方式等因素，這種洗衣機洗滌時間長、洗淨度差、用水用電量大，是其它洗衣機的幾倍，尤其是採用了不鏽鋼內筒，產生的噪音較大。這種洗衣機適用於生活水平較高，穿着大體以真絲、純毛、棉毛之類較高檔的面料爲主，而且更換衣服較勤的家庭。
波輪上開門洗衣機
發明最晚的洗衣機是亞洲人發明的波輪上開門洗衣機。市場上有多種品牌，如“小天鵝”、“海棠”、“榮事達”等，這種洗衣機的特點是洗滌時間短，用水量小，洗淨度高，是滾筒式的好幾倍，由於內筒是塑料材料製成，噪音小，而且上開蓋，能使洗滌液反覆利用，使用比較經濟。這種洗衣機適用於居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每2至3天換一次衣服的家庭，主要以洗淨度爲主，服裝面料以化纖、腈綸爲主。
攪拌式洗衣機
另外一種是美洲人發明的攪拌式洗衣機，由於美洲風沙比較大，人們主要穿着牛仔服裝之類粗厚面料的服裝，所以他們適用攪拌式洗衣機，這種洗衣機洗淨度非常高，是波輪式洗衣機的十幾倍，但由於洗淨度和磨損率成正比，所以很損傷衣物，這種洗衣機市場上很少見。
全自動洗衣機工作原理
洗衣機的洗滌過程主要是在機械產生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤溼、分散作用下，將污垢拉入水中來實現洗淨的目的。首先充滿於波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，並沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線爲中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式迴轉，吸入中心後又被甩向桶壁，與桶壁發生摩擦。又由於波輪中心是低壓區，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當衣物被放進洗滌液之後，由於慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在着速度差，使得兩者發生相對運動，水流與衣物便發生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助於污垢離開衣物。再次由於洗衣涌形狀的不規則，當旋轉着的水流碰到桶壁後，其速度和方向都發生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規則地運動並翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞鈕釦拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗淨的均勻性。
全自動洗衣機是透過水位開關與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現自動控制的。電磁進水閥起着通、斷水源的作用。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，並將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關閉，水流不通。當電磁線圈通電後，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，並使膜片的中心小孔開啟，於是膜片上方的水透過中心小孔流入洗衣桶內。由於中心小孔的流通能力大於膜片兩側小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啓，水流導通。
水位開關實際上是一個壓力開關。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯接。當水注入洗衣桶後，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關中的波紋膜片2受壓而脹起，推動頂杆3運動而使觸點4改變，從而實現自動通斷。
智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質衣量、衣物的髒污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。當洗衣桶內衣物的多少和質地不同，而注入水使其達到相同的水位時，其總重量是不同的。利用這一點，透過對洗衣電動機低速轉動後的慣性測量，可以判斷衣質和衣量。方法是：在洗衣桶內注入一定量水後使電機低速運轉，平穩後快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續轉動。此時，電機繞組產生反電動勢，對其半波整流並放大整形後獲得一矩形脈衝系列。透過分析脈衝個數和脈衝寬度。就能得到衣質衣量情況。
衣物的髒污程度是透過水的透明度來判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光透過水而進入另一側的接收管。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較髒。
脫水時採用壓電傳感器。當脫水桶高度旋轉時，從脫水桶噴射出來的水作用於壓電傳感器上，根據這個壓力變化，自動停止脫水運轉。